盘点 | 2023智能驾驶十大事件，你还记得几个？

11月17日，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，将推动高阶自动驾驶的落地、促进产业发展，迈出了关键一步。随着政策的密集落地，2024年有望成为自动驾驶的爆发元年。

我们也对今年智能驾驶行业发生的十大重要事件进行了以时间为顺序的年度盘点，希望借此能勾勒出智驾行业发展的大致轮廓。

01 「赛恩领动发布首款

自研车规级高性能成像雷达SIR-4K」

1月10日，赛恩领动正式发布首款自研车规级高性能成像雷达产品S系列SIR-4K。该产品最远探测距离400米，角分辨率0.5º（水平） x 1º（垂直），具备192个虚拟通道，可输出4096个点云，预计在2024年实现量产。

02 「元戎启行发布Driver3.0智能驾驶系统」

3月22日，元戎启行正式发布DeepRoute-Driver3.0（Driver3.0）智能驾驶解决方案，该方案不再依赖高精度地图，没有使用区域限制。据介绍，Driver 3.0拥有更精准的感知系统，能感知到高精度地图涵盖的精细道路信息，如车道线、交通信号灯、路标、提示牌等。

03 「轻舟智航首发基于环视相机的6V1R高速NOA」

轻舟智航发布行业首款基于单地平线征程 5 芯片打造的轻地图模式城市 NOA 方案。这一方案由轻舟智航与地平线联合打造而成，基于轻舟的完全无地图能力，可以实现 NOA 适用范围的几何级拓展。这套极具性价比的行泊一体方案，又将驾辅行业大大地向前推动了一步。

04 「轻舟智航首发基于环视相机的6V1R高速NOA」

05 「润芯微科技推出厘米级高精度定位产品」

6月14日，润芯微科技推出了近期开发的高精度定位终端产品，带来厘米级定位新解决方案。润芯微科技的这款高精定位产品具有三大特点：一是高精度，二是高可靠性，三是低延迟。可满足隧道场景、地下车库、高架桥、城市峡谷、林荫场景等不同场景的需求。

06 「小鹏 G6 Max 版，拉低城市智驾车型入手门槛」

6月29日，小鹏 G6 正式发布，它的起售价为 20.99 万元，Max 版本的起售价为 22.99 万元，价格差为两万元。在硬件层面，小鹏 G6 Max 版本搭载了包括激光雷达在内的 31 个高性能智驾传感器和总算力高达 508 TOPS 的双 Orin-X 芯片。

07 「木牛4D成像雷达迭代升级」

9月21日，木牛科技发布了适用于乘用车的新一代4D成像雷达I79。相对于传统毫米波雷达，4D成像雷达I79弥补了其短板：基于对周边环境和目标信息输出，可以对驾驶环境中的静止和运动物体、高空及低矮物体都做出区分，勾勒出弱目标（路障、路沿等）的轮廓，给出准确的可通过性判断，提高在感知系统中的置信度。

08 「毫末智行发布三款千元级无图NOH」

10月11日，毫末智行在HAOMOADAY上发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产。毫末智行董事长张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”

09 「长安汽车获首批数量最多L3级自动驾驶牌照」

11月17日长安汽车成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多获得高快速路L3级自动驾驶测试牌照的企业。截至12月21日，长安汽车17辆L3级自动驾驶车辆已通过34天道路测试。未来长安汽车将持续密切的关注中国法规的要求，在政策法规支持的前提下将在合适时间将L3级自动驾驶功能推向市场。

10 「蔚来全域领航辅助 NOP+将上线覆盖多场景」

据多家媒体报道，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿公布了蔚来智能驾驶的最新进展在即将全量推送的 Banyan 2.3.0 版本中，蔚来增强领航辅助 NOP + 正式更名为“全域航辅助 NOP+” (以下简称 NOP+)，并为用户提供覆盖高速、城区和换电场景的全域领杭体验。

展望未来，自动驾驶技术将在汽车产业中发挥越来越重要的作用。随着技术的不断进步和社会接受度的提高，我们有理由相信，自动驾驶将会成为我们生活中不可或缺的一部分。而在这个过程中，我们也需要关注并解决好相关的问题和挑战，以实现真正的安全、高效和舒适的自动驾驶出行。

敬请期待下一篇【2023新能源智能座舱大事记】。

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