(一)       无人配送车产业链全景图

(二)       无人配送车行业概述

无人配送车一般为低速无人驾驶车辆，载重轻、体积小。

无人配送车包括电商巨头和初创科技公司两类制造商，例如京东旗下京东物流、百度旗下百度Apollo等电商巨头以及新石器无人车、白犀牛自动驾驶、文远知行、九识智能等初创科技公司。

无人配送车设计时速可达60km/h，载重可达1000kg。

目前，无人配送车运行时速较低，例如北京要求限速15km/h，上海中国邮政投入使用的无人车限速20km/h。随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运行。

例如，黄山市极兔快递试运营的无人车最高时速达40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达45km/h。

新石器、京东、美团、百度Apollo无人配送车参数

资料来源：新石器官网，快科技，美团官网，Apollo官网

无人配送车成本大幅降低，裸车价降至5万元左右。无人配送车的成本包括硬件成本、软件成本、运维成本等。

(三)       无人配送车产业链上游

上游是产业链的技术底座，决定无人配送车的性能与成本。上游技术的迭代有利于推动性能提升与成本下降。例如，激光雷达从机械式转向固态；AI芯片算力的提升则使算法效率倍增，研发周期缩短。

1.    感知层: 传感器与导航

(1)   传感器

包括激光雷达（核心定位与避障）、摄像头（视觉识别）、毫米波雷达（全天候感知）等，它们架构起环境感知网络。

激光雷达市场近年来发展迅猛，YOLI产业研究院预计，2026年该市场的全球规模将达431.8亿元左右。主流激光雷达供应商包括 Hesai（禾赛）、Robosense（速腾聚创）等。

很多无人配送车前后左右装4-8个工业摄像头，以覆盖360°视野，通过深度学习算法实时提取 RGB 图像，实现行人、车辆、交通标志检测及光照自适应识别。

超声波传感器多布置于车头/车尾及侧面，测距范围0.2-6米，分辨率约0.1 米，具备低速近距障碍物检测和泊车辅助功能，抗干扰、成本低廉。

(2)   高精度定位与地图

依赖北斗/GPS与SLAM（同步定位与地图构建）技术，轻量化高精地图需求上升以降低部署成本。地图服务商较为大众所熟知，如高德、百度等；惯性导航系统供应商较低调，主要是为无人车提供厘米级定位能力。

2.    计算平台与芯片

（1）     车规级算力平台供应商有NVIDIA Drive、Mobileye EyeQ、寒  武纪、地平线等，支撑感知与决策算法的实时运算。

（2）     AI芯片

负责数据处理与决策，GPU目前占据主导地位，NPU、ASIC 则因能效比高也在逐步渗透。据智氪书社研判，2025年AI芯片市场规模预计达1530亿元，未来将更有力地支撑复杂算法运行。

（3）     通信与车联网模块车联网通信模块行业涵盖车载蜂窝通信（2G/3G/4G/5G）模组、C‑V2X 专用模块及配套硬件、软件与服务。主流厂商包括移远通信（Quectel）、广和通（Fibocom）、SIMCom、Qualcomm 和 Autotalks 等，产品支持 LTE/5G、LTE‑M、NB‑IoT 与 C‑V2X 等多种协议。
运营商（中国移动/联通/电信）负责提供车联网专网及 IoT 数据套餐，确保稳定连接。此外，远程 OTA 升级、边缘计算与云端平台构成完整生态，支撑车辆状态监测、调度与数据分析。

3.    底盘、电池与执行机构

(1)   线控底盘与动力系统

线控底盘是车辆运动控制的核心，冗余设计提升安全性；电池技术（如磷酸铁锂）需平衡续航与成本，车规级标准成为主流。

(2)   动力电池与电机

动力电池由宁德时代、比亚迪等主导，电机、电控也由国内电驱龙头提供。

4.    自动驾驶算法与软件

自动驾驶技术依赖深度学习与自动驾驶大模型（如DriveGPT）提升复杂场景适应能力。数据闭环（采集-训练-迭代）是技术壁垒，研发费用分摊影响整车成本。

(四)       无人配送车产业链中游

中游聚焦无人配送车的集成与量产，核心挑战在于规模化与场景适配。中游企业需平衡性能与成本，技术路线选择（如激光雷达数量、高精地图依赖度）直接影响商业化速度。

1.    车辆设计与制造

模块化设计——货箱、传感器、续航可定制化，适配快递、商超、园区等多场景需求；同时，通过供应链整合（如复用乘用车供应链）、减少激光雷达数量等方式降低硬件成本。

东风、长城、上汽通用五菱等传统车企纷纷在自有商用车平台上改装无人配送解决方案；真机智能、普渡、新石器、白犀牛等创业企业专注于小型配送车的整车设计与批量化生产。

2.    系统集成与运维

云端调度与OTA升级：实现车辆状态监控、路径优化与远程维护，降低运营成本。

安全冗余机制：多传感器融合、紧急制动系统、碰撞预警等确保无人化运行可靠性。

(五)       无人配送车产业链下游

下游需求决定商业化路径，核心逻辑是场景适配与政策红利。场景复杂度决定技术需求（如社区配送需室内外无缝切换），政策红利（如路权开放）与成本影响到商业化进度。

1.    主要应用场景

无人配送车正在成为解决“最后一公里”物流难题的重要手段。它可替代传统快递与电商中“网点至驿站”这一段短途运输，释放人力资源，聚焦于真正的末端投递。相信不少朋友已经在小区、写字楼周边见过这类车的身影。与此同时，在商超补货和外卖配送场景中，由于配送频次高、单次运量小，无人车能高效覆盖3公里生活圈，显著提升配送时效。封闭园区与港口等标准化环境，则因路线固定、管理便捷，成为政策优先支持的试点区域，为无人车提供了理想的商业化落地空间。

2.    政策与标准驱动

无人配送车相关标准体系正在逐步完善，为产业健康发展提供制度保障。国际方面，IEC已发布《IEC63281-3-2》标准，为无人配送车的零部件与整车测试提供统一方法。国内层面，北京市科学技术委员会等机构牵头推进标准制定，多个城市如北京、上海、深圳也陆续出台无人配送车的上路管理细则与测试道路规划，推动其在开放道路上的合法运营。此外，《无人配送车线控底盘技术规范》《自动驾驶系统技术要求》等行业标准的制定有利于行业构建系统化的标准化体系，加速技术落地与规模化应用。

3.    市场需求增长

随着快递业务量年均增长超过20%，一线城市快递员月薪已达7000元左右，人力成本不断攀升，推动末端物流向自动化加速转型。智研咨询认为，中国无人配送市场到2025年将增至170亿元。

(六)         无人配送车核心企业

下面梳理一下无人配送相关概念股，并筛选其中最核心8家企业，以便大家供大家研究参考，以便后期跟踪。第一家：云内动力公司亮点：公司于2024年9月14日公告披露与九识智能签署了《战略合作协议》，开展L4级智能配送机器人业务，正在按照战略协议要求开展相关准备工作。此外，公司生产的智能物流配送样车正在申请道路测试。第二家：中邮科技公司亮点：公司研发的智能无人车投递系统目前已在多地试点投放，公司是中国邮政旗下，国内最早一批布局智能物流设备制造领域的企业之一，主要客户有顺丰、邮政、京东等，并成功拓展字节跳动、希音、拼多多等新客户第三家：金龙汽车公司亮点：2020年与京东物流联合发布DIDO自动驾驶物流车，子公司金龙联合公司按京东的业务模式为其研发定制无人驾驶物流车。公司有“驰睿”无人驾驶公交车和“阿波龙2.0”自动驾驶巴士。第四家：飞力达公司亮点：公司发布全国首个自动驾驶智慧物流商业化配送系统，公司与多方合作，在两路寸滩综保区空港示范园区率先打造“5G+智能制造”无人化供应链共享协同平台。该平台可实现料件、运输、配送供应链全流程智能化，打造智慧物流车路协同应用场景第五家：星网宇达公司亮点：公司的惯导产品在智能无人领域拥有成熟的解决方案，已为美团无人配送车批量供货，主要体现在为美团无人配送车提供惯性导航部件。第六家：东方精工公司亮点：参股公司产品包括智能搬运机器人，公司持有广东嘉腾机器人自动化有限公司的近20%股权第七家：通达电气公司亮点：公司与厦门金龙在合作开发无人驾驶物流车项目还待开展试运行等测试，相关技术尚 处于探索阶段。公司已与客车生产厂商合作开展自动驾驶物流车相关技术的探索。第八家：智莱科技公司亮点：智能快递柜营收占比A股第一，公司主要产品智能快件箱类设备主要应用于快递行业最后一公里的物流配送环节，公司在研的无人驾驶配送小车项目已完成一阶段封闭园区内的自动驾驶导航。

内容来源: 智行仪氪/新研报补充

在智能配送正加速走向规模化落地的关键窗口期，AWC 2025 紧跟行业趋势，特别设立了“无人小车专区”，汇聚行业先锋，展示最前沿的无人配送技术和解决方案。目前白犀牛、城市之光、新石器三家领军企业已确认入驻，将于10月28-30日携多款核心产品亮相。

新石器无人车：科技引领场景变革

新石器慧通（北京）科技有限公司成立于2018年，专注于L4级无人车的研发与量产。公司推出了X3、X6和X12等多款无人车，覆盖物流、零售和园区等多种应用场景。2019年，新石器在江苏建成了全球首个L4级无人车智造基地，年产能达到3万辆。目前，其无人车已在全球13个国家、200多个城市部署超过5,000台，累计自动驾驶里程超过3,000万公里。公司与中通、顺丰、京东等行业巨头建立了合作关系，并获得了德国莱茵TÜV颁发的全球首个L4级自动驾驶系统国际安全标准认证，成功与国际标准接轨。新石器致力于通过技术创新提升物流效率，重构智慧城市物流体系，推动行业的发展。

城市之光：点亮智能公共服务的黄金时代

城市之光（深圳）无人驾驶有限公司成立于2021年，是深圳市专精特新高科技企业，专注于提供智慧城市环卫领域的创新城市服务解决方案。公司依托深圳清华大学研究院的先进技术，打造“智能装备+数字平台+一体化服务”三位一体的智慧环卫运营体系，以智能化、数字化、新能源化为核心，为城市管理者及环卫运营企业提供高效、可持续的全链条、全场景、全周期的智慧清洁解决方案，助力城市公共服务数字化升级。

白犀牛自动驾驶

白犀牛智达成立于2019年，总部位于北京。是一家全球领先的L4级自动驾驶公司，始终专注于城市公开道路的自动驾驶。团队拥有十年自动驾驶技术和产品开发经验。获得“国家高新技术企业'专精特新企业”等荣誉，并入选首批国家交通部智能交通先导应用试点项目。以无人配送为起点，白犀牛致力于让物流运输成本更低，让人类出行更安全、更经济。

目前已经推出白犀牛R1、R3、R5系列L4级自动驾驶无人车，覆盖快递物流、工业物流、商超零售、生鲜配送、即时送药、校园外卖、冷链运输、安防巡逻等场景，基于对客户需求的深度理解，公司坚持“稳健深耕”策略，与顺丰、永辉、达达等客户深度协同，聚焦场景验证与持续服务，确保每台无人车安全运营、每单价值清晰可见。相关业务已经在北京、上海、深圳、合肥、青岛等全球50余个城市落地，更多城市和场景正在加速解锁中。

锁定AWC 2025，即刻登记，在智能配送的风口浪潮中赢得先发优势！！