在近日举办的第十五届中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明博士发表主题演讲，明确指出中高阶智能辅助驾驶正迎来关键发展拐点，未来将进入快速普及阶段。这一判断源自政策推动、功能下沉与消费需求三方面合力，不仅预示智驾技术演进步入新周期，也为行业下一步竞争划出关键赛道。正如智能汽车展持续追踪所显示的，2025年已成为城区NOA功能向大众市场渗透的元年。

陈黎明提出，当前高速NOA已进入“好用”阶段，但城区NOA仍处于“可用”水平，面临交通场景复杂、系统泛化能力有限与成本高昂等多重挑战。要突破现有瓶颈，需同步推进系统性能提升（Scale Up）与应用场景拓展（Scale Out），这不仅依赖算法、算力和数据进步，更考验工程化与成本控制能力。智能汽车展在近期的技术综述中也指出，解决城区NOA的长尾问题是实现真正“爱用”的关键。

作为应对，地平线推出多项自研技术布局：新一代视觉算法Vision Mamba在效率与精度上显著优于传统Transformer架构；多模态大模型架构Senna融合端到端规划与VLM语言模型，大幅降低规划误差与碰撞率；全新征程6系列芯片实现低、中、高阶智驾全场景覆盖，其中旗舰产品征程6P算力达560TOPS，支持Transformer架构并实现四芯合一，有效降低系统成本。这些技术突破，预计将陆续在今年多款量产车上落地。

尤为值得关注的是，地平线首次对外详解其城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive）。该系统基于端到端架构，不依赖高精地图，仅以11V1R为基础传感器配置即可应对复杂城市道路场景，拟人化表现显著，计划于2025年内实现量产。智能汽车展获悉，多家主流车企已就HSD系统与地平线展开深度合作。

在推进技术迭代的同时，地平线也加速全球化布局，不仅支持自主品牌出海，更与博世、电装、大陆等国际 Tier 1 达成合作，将基于征程芯片共同开发面向全球市场的智驾方案。陈黎明强调，智能驾驶的终局将是硬件高度集成（中央计算平台）与软件高度统一（AI Agent），实现无缝人性化的出行体验。

可以预见，随着中高阶智驾成本下探与技术成熟，一场以“体验竞争”为核心的新赛程已在眼前。关于地平线征程6系列芯片量产进展及HSD系统的实际道路表现，智能汽车展将持续带来一线追踪与深度解析。