汽车电子展|预见2024：自动驾驶产业技术趋势展望

无人驾驶就是指车辆可以在没有任何人类驾驶人员完全控制的情形下，依据现金的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，主动地认知周边环境、管理决策并实施安全驾驶每日任务，以此来实现安全性、高效率的车辆运行。依据国家市场监督管理总局发布的GB/T40429-2021《车辆驾驶自动化技术分级》，基于安全驾驶自动化技术可以实行动态性安全驾驶每日任务的水平，依据在实施动态性安全驾驶每日任务中的人物分配及其有无设计方案运作范围限定，车辆驾驶自动化技术可分为0级至5级，分别代表应急管理辅助、一部分驾驶辅助系统、组成无人驾驶、如果有条件无人驾驶、相对高度无人驾驶及其完全自动驾驶。当前随着技术的进步和发展，自动驾驶行业正处于由组成驾驶辅助系统向如果有条件自动驾驶的转折期。

自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化及其出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，无人驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。从技术路线发展来看，自动驾驶的基本过程分为三部分:认知、管理决策、控制。其实现路径是通过感知系统融合各个传感器的数据，借助不同的算法和支撑软件对感知层输出信息决策得出安全驾驶方案，最终由控制系统完成对车辆的控制行为。汽车电子展了解到，目前两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感器融合方案;另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。

从技术支撑体系来看，中国自动驾驶创新单元主要包括雷达信号处理国家重点实验室、毫米波国家重点实验室等国家重点实验室；苏创工银先导智能车联网产业基金、安徽中安智能网联新能车产业基金等产业投资基金;《车辆驾驶自动化技术分级》、《无人驾驶封闭测试场地建设技术要求》等国家标准计划。从无人驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个；从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类；从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上国家和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。

汽车电子展了解到，中国在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等细分技术领域创新较为活跃，专利数量全球第一；此外美国、日本、德国等自动驾驶相关技术专利布局较多；从申请人来看，博世、电装、丰田、华为等为自动驾驶相关技术专利主要申请人。

汽车电子展了解到，目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而谷歌、百度、华为等互联网企业则选择“跨越式”路线，“蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，百度、华为等科技公司剑指变革式引领。目前中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，到2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。

文章来源：资本市场50人论坛